隨著我國科學技術的不斷進步，機械逐漸代替人工，機械化也逐漸向著智能化自動化方向發展，比如在農田、果園、山丘、河流等區域，可以充分地使用無人機放置牽引線，有效替代人工進行牽引線施工，更好地提高電力線路架線的施工效率。

一、成都電力架線無人機概述及特點

1、架線無人機概述

在很多電力架線建設施工過程中，常常會受到地形及環境因素的制約，比如在架線過程中會遇到江河、山丘、峽谷、工商業區等架線環境復雜區域的情況。這些情況致使施工成本增加、施工進度緩慢甚至中斷，施工質量也因此無法得到保障。但架線無人機可以大大降低這些問題，其通過在無人機上裝載專用放線架掛載初導繩，在空中對初導繩加載張力，從而進行騰空放線。

2、特點

（1）安 全性高：與動力傘、載人直升機相比，由于無人機不載人，所以降低了人員傷害事故；無人機的六旋翼設計有利于在出現意外情況時，不會發生自由飄飛的情況，既不會危及空中安 全，也不會傷及地面人員及設施。

（2）作業可靠：它具有垂直起降、空中定點懸停、低空低速飛行等特性，充分滿足了線路施工在各種地形和技術條件下的要求及塔上人員抓繩的操作要求等。

（3）跨越架線：電力放線施工的難度逐年增加，為了擴大電網覆蓋面，新增輸電線路交叉跨越問題已經不可避免，同時工程中還伴隨著跨越江河、山區、溝壑、鐵路線、高速公路等問題。使用搭設防護桿、鋪設承力繩等的一般方法，會使工程增加搭設跨越架所需的人力、物力及占地青苗賠償費用等。而架線無人機能減少跨越架線施工可能遇到的各種阻礙，縮短輸電線路跨越架線施工工期，減少工程安 全隱患及費用支出。

無人機牽引在安 全性、操作性、穩定性、工效等指標上具有優勢，是今后導引繩牽引發展的一個主要趨勢，且無人機的運行成本低，無需駕駛人員，在一定程度上降低了人工牽引導引繩的安 全風險。

二、架線無人機技術分析

1、市場現狀

架線無人機技術的應用已經逐步涉及各個領域。在電力行業中，無人機展放導引繩技術的應用已經越來越普遍，它在提高電力架線工作效率的同時，也降低了運行成本。特別是云貴川，重慶廣西等地，在高山峻嶺條件下，林木植被覆蓋率普遍較高，使用架線無人機牽引導引繩能夠降低通道清理工程量及費用，有效降低牽引階段本體工程成本，降低材料運輸成本，提高工效，提高張力放線規模優勢，具有良好的經濟性。

2、地形地貌分析

（1）丘陵地區、山地地形

在線路通道無建設場地清理費的情況下，如城郊地區中已規劃公用的送電走廊、沙漠、無人區等地使用人工展放導引繩方式較無人機展放導引繩成本低，無人機展放導引繩的經濟性不如人力展放導引繩。在線路通道下有建設場地清理費的情況下，無人機導引繩方式的經濟性高于人力展放導引繩方式。

（2）高山、峻嶺地形

在高山峻嶺條件下，林木植被覆蓋率普遍較高，使用無人機展放導引繩能夠大大降低通道清理工程量及費用，有效降低展放階段本體工程成本，降低材料運輸成本，提高工效，提高張力放線規模優勢，具有良好的經濟性。

3、跨越情況分析

在無人機跨越電力線路、高速公路、高鐵、河流的情況下，跨越架設長度很短，無人機展放導引繩與人力展放導引繩成本差異較小，但由于無人機展放導引繩在技術可靠性、工作效率上有顯著的優勢，能夠安 全可靠完成工作任務，縮短工期，在跨越河流的情況下，避免了封航帶來的麻煩，具有良好的社會效益。

三、應用場景

1、索道架線

山地和丘陵環繞地區地勢較高，人力架線耗時長效率低，而無人機具有大跨度大落差的作業能力，能輕松作業，耗時短效率高，且地形越復雜人力架線與無人機架線的效率對比越明顯。

2、電力架線

高壓電線架設鐵塔間有河流、懸崖、樹林等特殊環境限制，因此要求飛行器從空中牽引一條引繩，能一次跨越多個鐵塔飛行，而無人機具有效果快、穩定、安 全等特點，能適應環境要求，大大提高工作效率。

3、橋梁建設

橋梁建設環境、氣候、地形條件復雜，因此無人機需要具有良好的天氣適應能力、控制能力，同時要求無人機抗風級別達到五級，以有效**必要的出勤率。

四、結語

傳統的人工架線不僅工作量大且條件艱苦，特別是地形復雜區域的輸電線路架設存在很大困難，一些架設項目靠常規方法根本就難以完成，而我公司研發的架線無人機機身輕巧，并裝有**的定位系統，和載人飛機、直升機相比，受陰、雨、霧等天氣的限制要小得多，可以在克服這些困難的同時**工人的工作強度。

隨著輸電可靠性指標要求的不斷提高，成都慶軍科技有限公司會不斷豐富成都電力架線無人機的實踐內容，提高架線作業的質量和科學技術水平，增強電力生產自動化綜合能力，創造更高的經濟效益和社會效益。